夾具種類

腳爪型

· 與產品接部分均采用優(yōu)質不銹鋼

· 適用于袋裝產品

工位箱式型

· 與產品接觸部分均采用優(yōu)質不銹鋼

· 適用于箱裝產品(箱寬200-500MM)

· 獨有的掛鉤裝置可確保以高速、安全的前提下進行移動

兩工位箱式型

· 與產品接觸部分均采用優(yōu)質不銹鋼。

· 獨有的掛鉤裝置可確保以高速、安全的前提下進行移動

吸盤型

· 由夾具上的控制閥控制真空。

· 真空管路、電路配備齊全，即插即用

· 有效載荷高達40KG

設備特點

· 碼垛機器人如同其他機器人一樣，既可單獨進行碼垛也可以實現(xiàn)自動碼垛線生產，碼垛機器人配合相應輔助設備可實現(xiàn)對不同形狀、不同尺碼、不同重量的物料進行碼垛。

· 在選擇哪一種碼垛生產線時需依據(jù)生產產量，碼垛機器人的速度(每小時碼垛多少包實際需求進行“一進兩出”、選擇，如圖碼垛生產線布置可分為:“一進一出”“兩進兩出”等形式。

· 設計碼垛機器人安裝位置方法應從以下幾點去衡量:碼垛機器人的速度，公司產量，廠房的實際情況空間分布等。

一進一出碼垛方案

· 一進一出碼垛方案常出現(xiàn)在產量中等的企業(yè)、由輸送機把物料送至O位置。

· 碼垛機器人抓取碼垛。當碼垛到設定層數(shù)由出庫輸送機送走，同時ZP托盤堆垛機啟動輸送托盤到碼垛機器人碼垛區(qū)域。

一進兩出碼垛方案

· 一進兩出碼垛方案常出現(xiàn)在產量中等的企業(yè)。

· 比一進一出多了一套出庫輸送機，左右托盤PM1，PM2，輪流碼垛，節(jié)省了托盤出庫等待時間。提升了工作效率如圖所示

兩進兩出碼垛方案

· 兩進兩出碼垛方案是由:兩條上料輸送機輸入，兩條出庫輸送機輸出。

· 當企業(yè)產量高時，物料在輸送機上不堆積無需等待，碼垛機器人自動定位擺放托盤。

· 此方案目前應用最多的一種碼垛形式，也是性價比最高的一種規(guī)劃形式，如圖所示。

應用范圍

碼垛機器人廣泛應用于食品、藥品、日化等行業(yè)

優(yōu)勢

· 抓取形式多樣:單抓、雙抓、雙抓單放、雙抓雙放

· 碼放垛型穩(wěn)定，垛型美觀

· 適應垛型的多樣化

· 節(jié)約勞動成本